Περιεχόμενο
Η ροπή περιγράφεται ως μια δύναμη που δρα σε μια ορισμένη απόσταση από έναν σταθερό άξονα, όπως μια πόρτα που περιστρέφεται σε σχέση με έναν μεντεσέ ή ένα σώμα που αναρτάται από ένα σχοινί στην τροχαλία. Η ροπή μπορεί να επηρεαστεί από μια αντίθετη δύναμη που προκύπτει από μια ανθεκτική επιφάνεια, που αναγνωρίζεται ως τριβή. Επομένως, η ροπή τριβής υπολογίζεται ως η διαφορά μεταξύ της εφαρμοζόμενης και της προκύπτουσας (παρατηρούμενης) ροπής.
Βήμα 1
Προσδιορίστε την προκύπτουσα ροπή σε ένα σύστημα χωρίς τριβή με τροχαλία συγκεκριμένης ακτίνας (R) και μάζας (m1), επιπλέον ενός αιωρούμενου σώματος με μάζα m2. Η ροπή που προκύπτει είναι ίση με τη γωνιακή επιτάχυνση του αιωρούμενου σώματος πολλαπλασιαζόμενη με τη ροπή αδράνειας της τροχαλίας.
Επακόλουθη ροπή = γωνιακή επιτάχυνση * ροπή τροχαλίας αδράνειας Γωνιακή επιτάχυνση = (επιτάχυνση μάζας σώματος m2) / (ακτίνα τροχαλίας) Ροπή ροπής αδράνειας = (μάζα τροχαλίας / 2) * (ακτίνα τροχαλίας) ²
Βήμα 2
Προσδιορίστε την αφή που εφαρμόζεται (παρατηρείται) στο ίδιο σύστημα, λαμβάνοντας υπόψη την τριβή. Ο υπολογισμός θα είναι όπως ο προηγούμενος. Ωστόσο, η επιτάχυνση του αμαξώματος θα είναι μικρότερη λόγω της τριβής που προστίθεται στην τροχαλία.
Εφαρμόστηκε ροπή = γωνιακή επιτάχυνση (με τριβή) * ροπή τροχαλίας αδράνειας
Βήμα 3
Βρείτε τη ροπή τριβής αφαιρώντας την εφαρμοζόμενη ροπή από την προκύπτουσα.
Ροπή που προκύπτει = εφαρμοσμένη ροπή + ροπή τριβής Ροπή τριβής = ροπή που προκύπτει - εφαρμοσμένη ροπή