Περιεχόμενο
Οι ρομποτικοί βραχίονες είναι μηχανικές διατάξεις ελέγχου σχεδιασμένες να αναπαράγουν την κίνηση ενός ανθρώπινου βραχίονα. Οι συσκευές χρησιμοποιούνται για την ανύψωση βαρέων αντικειμένων και την εκτέλεση εργασιών που απαιτούν εξαιρετική συγκέντρωση και ακρίβεια. Ο ρομποτικός βραχίονας χρησιμοποιείται συνήθως για βιομηχανικούς και όχι για βιομηχανικούς σκοπούς.
Τύποι
Διατίθενται διάφοροι τύποι ρομποτικών βραχιόνων, καθένας από τους οποίους έχει τις δικές του προδιαγραφές. Για παράδειγμα, ο αριθμός των αρθρώσεων ποικίλει και η κατεύθυνση στην οποία οι αρθρώσεις περιστρέφονται επίσης. Μερικοί από τους συνηθέστερους τύπους περιλαμβάνουν την κάθετα αρθρωτή, επιλεκτική, πολική, καρτεσιανή, κυλινδρική και παράλληλη συναρμολόγηση.
Βιομηχανική χρήση
Τα ρομποτικά όπλα χρησιμοποιούνται σε διάφορες βιομηχανίες. Οι συσκευές είναι χρήσιμες ειδικά για τη μεταφορά μεγάλων αντικειμένων από το ένα μέρος στο άλλο, π.χ. σε εργοτάξια. Οι μηχανές χρησιμοποιούνται επίσης σε καταστάσεις όπου οι τοξικοί ατμοί μπορεί να είναι επικίνδυνοι για τον άνθρωπο, όπως στην εφαρμογή χρωμάτων ή βερνικιών. Εκτός από αυτά τα επαγγέλματα, χρησιμοποιούνται συχνά σε εργοστάσια για τη συναρμολόγηση επικίνδυνου εξοπλισμού.
Μη βιομηχανική χρήση
Οι ρομποτικοί βραχίονες χρησιμοποιούνται στο ιατρικό επάγγελμα για την εκτέλεση συγκεκριμένων λειτουργιών και είναι επίσης χρήσιμες στη συλλογή δειγμάτων σε μολυσμένες περιοχές. Η NASA είναι γνωστό ότι χρησιμοποιεί ρομποτικά όπλα για να κρατήσει τους αστροναύτες στη θέση τους και να τοποθετήσει εξοπλισμό στο διάστημα. αυτές οι συσκευές έχουν καταστεί χρήσιμες σε πολλές εφαρμογές. Στο μέλλον, μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την αντικατάσταση ακρωτηριασμένων άκρων. Το DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency) εργάζεται σε ένα αντίγραφο ανθρώπινου χεριού που αντιδρά στα μηνύματα από το κεντρικό νευρικό σύστημα. ο ρομποτικός βραχίονας είναι μια εφεύρεση που θα μπορούσε να αλλάξει ζωές.