Περιεχόμενο
Παρόλο που τα ρομπότ έρχονται σε όλα τα σχήματα και τα μεγέθη, μια λίστα με τα πράγματα για να τα δημιουργήσετε περιλαμβάνει πολλά βασικά κομμάτια. Αρχίζουν με ένα πλαίσιο, ή πλατφόρμα, που κρατά όλα τα άλλα μέρη. Τα ρομπότ έχουν μετακινήσεις για να κινούν τα χέρια και τους τροχούς τους και μια πηγή ηλεκτρικής ενέργειας για να τα μετακινήσουν. Εκτός από τα εξαρτήματα ρομπότ, χρειάζεστε εργαλεία για να τα ενώσετε.
Εργαλεία
Για να κάνετε ένα ρομπότ, θα χρειαστείτε ένα σύνολο τυποποιημένων εργαλείων χειρός, όπως πένσες. Κλειδί Allen, που είναι μια λεπτή εξαγωνική χαλύβδινη ράβδος σε σχήμα L, με τις δύο πλευρές να χωράνε σε μια υποδοχή. και κατσαβίδια, για τη συναρμολόγηση των μηχανικών τμημάτων ενός ρομπότ. Ένα κοπίδι και μια γραφίδα χρησιμοποιούνται για να κόψουν τα κομμάτια στο σωστό μέγεθος. Εργαλεία όπως το πολύμετρο, τα συγκολλητικά σίδερα και τα πένσα σύσφιξης συρμάτων χρησιμοποιούνται στα ηλεκτρονικά μέρη του ρομπότ.
Βήμα κινητήρα
Οι βηματικοί κινητήρες παρέχουν ακριβή κίνηση για τα ρομπότ και τους τροχούς. Ένας βηματικός κινητήρας είναι ένας ηλεκτροκινητήρας συνεχούς ρεύματος που μετατρέπει τον άξονά του σε λίγους βαθμούς όταν δέχεται παλμούς από έναν υπολογιστή. Αν ο υπολογιστής στείλει 50 παλμούς στον κινητήρα, για παράδειγμα, μπορεί να γυρίσει τον κινητήρα σε ακριβώς 180 μοίρες. Ο υπολογιστής μπορεί να αλλάξει την κατεύθυνση του βηματικού μοτέρ, καθιστώντας την ιδανική πηγή μηχανικής ενέργειας.
Μικροεπεξεργαστής και Λογισμικό
Το ρομπότ παίρνει τη συμπεριφορά του από έναν ελεγκτή υπολογιστή, που ονομάζεται μικροεπεξεργαστής. Ο μικροεπεξεργαστής χρησιμεύει ως "εγκέφαλος", συνδέοντας τους αισθητήρες και το βηματικό μοτέρ. Ο προγραμματισμός που γράφετε στον μικροεπεξεργαστή επεξεργάζεται τα δεδομένα από τους αισθητήρες και τα μετατρέπει σε ενέργειες για την εκτέλεση των κινητήρων. Αν και μπορεί να είναι δύσκολο και χρονοβόρο, αυτό μπορεί επίσης να είναι το πιο διασκεδαστικό μέρος της κατασκευής ενός ρομπότ. Μπορείτε να συνεχίσετε να βελτιώνετε τον προγραμματισμό του ρομπότ σας για μεγάλο χρονικό διάστημα μετά την ολοκλήρωση της φυσικής κατασκευής του.
Αισθητήρες
Τα περισσότερα ρομπότ έχουν τώρα εξελιγμένους αισθητήρες που μετασχηματίζουν το ηχητικό, το φως και άλλα στοιχεία σε ηλεκτρονικά σήματα. Ο αισθητήρας κίνησης ανιχνεύει εμπόδια στη διαδρομή του ρομπότ και καθορίζει την απόστασή του από αυτό. Τα επιταχυνσιόμετρα και τα γυροσκόπια βαθμονομούν τον προσανατολισμό και την κίνηση. Ο προγραμματισμός μικροεπεξεργαστή διαβάζει ηλεκτρονικά σήματα από τους αισθητήρες, επιτρέποντας στο ρομπότ να εκτελεί ενέργειες με βάση το άμεσο περιβάλλον του.
Μπαταρία
Όντας μια ηλεκτρική συσκευή, το ρομπότ χρειάζεται πηγή ηλεκτρικής ενέργειας. Εάν δεν θέλετε να σύρετε ένα καλώδιο τροφοδοσίας πίσω από αυτό, πρέπει να χρησιμοποιήσετε μια επαναφορτιζόμενη μπαταρία. Ένα μικρό ρομπότ λειτουργεί με ένα σύνολο μπαταριών κυψελίδων D. Τα μεγαλύτερα ρομπότ μπορούν να χρησιμοποιούν μπαταρίες λιθίου ή μολύβδου. Σε γενικές γραμμές, οι μεγαλύτερες, ακριβότερες μπαταρίες προσφέρουν περισσότερη ισχύ και υποστηρίζουν μεγαλύτερους κύκλους φόρτισης.
Πλατφόρμα τροχού
Ένα ρομπότ χρειάζεται μια πλατφόρμα στην οποία μπορείτε να βάλετε τους κινητήρες, τον υπολογιστή και άλλα μέρη. Παρόλο που ορισμένα μοντέλα ρομπότ χρησιμοποιούν τα πόδια για να μετακινούνται, τα περισσότερα έχουν τροχούς. Η πλατφόρμα πρέπει να είναι μεγάλη και αρκετά ανθεκτική ώστε να φορτίζει την μπαταρία, τους αισθητήρες και τους κινητήρες. Θα είναι χρήσιμο εάν η πλατφόρμα μπορεί να χειριστεί συγκρούσεις, πτώσεις και άλλα ατυχήματα. Σκεφτείτε μια μεγαλύτερη πλατφόρμα εάν θέλετε το ρομπότ σας να φέρει φορτίο.