Περιεχόμενο
Συμπαγείς και ισχυροί, βηματικοί κινητήρες, που χρησιμοποιούνται σε σκληρούς δίσκους - που μπορούν να περιστρέφονται πλήρως με πολλαπλά βήματα - να προσαρμόζονται εύκολα σε διάφορες χρήσεις. Εκτός από εξαιρετικά αποδοτικούς και ευέλικτους ηλεκτροκινητήρες, μπορούν να χρησιμοποιηθούν και ως γεννήτριες: με την περιστροφή του άξονα παράγεται ηλεκτρική ενέργεια.
Οι κινητήρες κίνησης για σκληρούς δίσκους μπορούν να χρησιμοποιηθούν στη ρομποτική (ρομπότ-γλυπτική, εικόνα ιπποπόταμου από την Rina από την Fotolia.com)
Αφαίρεση του κινητήρα
Πρέπει να αφαιρέσετε προσεκτικά τον κινητήρα από το περίβλημα του σκληρού δίσκου για να το χρησιμοποιήσετε. Οι περισσότεροι δίσκοι χρησιμοποιούν μικρές βίδες τύπου torx για να ασφαλίσουν το περίβλημα και η αφαίρεση τους απαιτεί κλειδιά Torx, τα οποία κοστίζουν ελάχιστα και μπορούν να βρεθούν σε καταστήματα εργαλείων ή ηλεκτρικά αναλώσιμα. Αφού αφαιρέσετε το περίβλημα, κόψτε προσεκτικά ή ξετυλίξτε τα καλώδια που συνδέονται με τον κινητήρα, αφήνοντάς τα όσο το δυνατόν περισσότερο. Ορισμένοι σκληροί δίσκοι έχουν συνδετήρες στους ακροδέκτες του κινητήρα, καθιστώντας ακόμα πιο απλή τη δουλειά, απλά αποσυνδέστε τις.
Κριτήρια ελέγχου
Για να χρησιμοποιήσετε το βηματικό μοτέρ σε κάποιο έργο, θα πρέπει να κάνετε ή να αποκτήσετε έναν ελεγκτή για αυτό. Κάθε πηνίο συνδέεται σε ένα ακροδέκτη εξόδου του ελεγκτή και ο προγραμματισμός προκαλεί τη λειτουργία του κινητήρα. Η ιστοσελίδα του κρατικού πανεπιστημίου της Καλιφόρνια, Long Beach, προσφέρει ένα σεμινάριο για το πώς να το κάνει (βλ. Πόρους), αλλά ο έλεγχός τους απαιτεί σε βάθος γνώση των ηλεκτρονικών. Το καλύτερο χαρακτηριστικό των βηματικών κινητήρων - ακριβής έλεγχος θέσης - επιτρέπει, για παράδειγμα, να περιστρέφεται ο κινητήρας 100 φορές και στη συνέχεια να σταματά. Για το λόγο αυτό έχουν μεγάλη σημασία στη ρομποτική.
Ο κινητήρας ως γεννήτρια
Αν ο άξονας γυρίσει, ο κινητήρας θα γίνει γεννήτρια, δημιουργώντας τάση. Η τάση εξόδου δεν είναι σημαντική επειδή ο κινητήρας είναι μικρός. Ωστόσο, είναι δυνατή η τροφοδοσία των λαμπτήρων LED με τη χρήση του κινητήρα για την κατασκευή ενός ανεμόμυλου ή με τη σύνδεση σε μια μικροσκοπική ατμομηχανή. Το κλειδί είναι να πειραματιστείτε και να ανακαλύψετε πώς είναι δυνατόν να περιστρέψετε τον άξονα, για να καθορίσετε τη μέγιστη τάση που επιτυγχάνεται με τη χρησιμοποιούμενη μέθοδο. Η τοποθεσία της Τεχνικής Βιβλιοθήκης προσφέρει μερικά απλά κυκλώματα εξόδου για σταθερό ρεύμα DC και ένας τεχνικός ηλεκτρονικών μπορεί να σας βοηθήσει με την καλωδίωση.
Προδιαγραφές πηνίου
Για να ορίσετε τις προδιαγραφές των πηνίων του κινητήρα, πρέπει να επικοινωνήσετε με τον κατασκευαστή του σκληρού δίσκου από τον οποίο αφαιρέθηκε. Ο κατασκευαστής μπορεί να χειριστεί αυτές τις πληροφορίες ως εμπιστευτικές και να αρνηθεί να τις μοιραστούν. Εάν συμβαίνει αυτό, ένας εξειδικευμένος τεχνικός ηλεκτρονικών μπορεί να σας βοηθήσει να προσδιορίσετε ποια πηνία είναι ευθυγραμμισμένα με τα τερματικά.