Περιεχόμενο
Το κιτ Lego Mindstorms NXT σάς επιτρέπει να δημιουργείτε και να προγραμματίζετε μια μεγάλη ποικιλία ρομπότ, ακόμη και αν δεν έχετε εμπειρία προγραμματισμού. Ένα καλό σχέδιο για αρχάριους θα ήταν η συναρμολόγηση ενός ρομπότ με δύο τροχούς και η τοποθέτησή του για να ακολουθήσει μια γραμμή γραμμένη σε χαρτί.
Οδηγίες
-
Τοποθετήστε τον αισθητήρα φωτός (ή τον αισθητήρα χρώματος, εάν διαθέτετε την έκδοση 2.0 του κιτ) από το ρομπότ σας, ώστε να δείχνει στο έδαφος. Τοποθετήστε τον αισθητήρα μπροστά και μεταξύ των τροχών όσο το δυνατόν πιο κοντά στο έδαφος. Συνδέστε τον αισθητήρα στο μπλοκ NXT.
-
Σχεδιάστε μια γραμμή στο χαρτί για να ακολουθήσει το ρομπότ σας. Η γραμμή πρέπει να έχει πλάτος περίπου 1,3 cm και να μην έχει καμπύλες. Η ακτίνα μιας καμπύλης πρέπει να είναι μεγαλύτερη από το ήμισυ του πλάτους του ρομπότ σας.
-
Ενεργοποιήστε το μπλοκ NXT και επιλέξτε το υπομενού "Προβολή". Επιλέξτε το εικονίδιο "Reflected Light" και επιλέξτε τη θύρα στην οποία είναι συνδεδεμένος ο αισθητήρας φωτός.Κρατήστε τον αισθητήρα στο χαρτί και σημειώστε την ένδειξη στην οθόνη του μπλοκ NXT. Μετακινήστε τον αισθητήρα πάνω από τη γραμμή που τραβήξατε στο βήμα 2 και σημειώστε τη νέα ανάγνωση.
-
Δημιουργήστε το πρόγραμμα για το ρομπότ σας. Προγραμματίστε το ρομπότ σας να τοποθετήσει τον αριστερό τροχό προς τα εμπρός όταν ο αισθητήρας βρίσκεται στη γραμμή και ο δεξιός τροχός προς τα εμπρός όταν ο αισθητήρας είναι σε κενό χαρτί. Κάντε λήψη του προγράμματος για το μπλοκ NXT.
-
Τοποθετήστε το ρομπότ στο χαρτί με τον αισθητήρα λίγο στα δεξιά της γραμμής. Ενεργοποιήστε το μπλοκ NXT, επιλέξτε το πρόγραμμα που δημιουργήσατε στο βήμα 4 και εκτελέστε το.
Τι χρειάζεστε
- Mindstorms NXT Kit
- Υπολογιστής με το πρόγραμμα Mindstorms
- Μεγάλο φύλλο λευκού χαρτιού
- Μαύρο δείκτη